昨日Nucleo F303K8を購入しました。5cm x 2cmという、まさに親指サイズのボードで、
（これを入れる適当な箱があると出張中も遊べるな）
と良からぬことを考えながら買いました。
さて、STM32F746上で開発しているライブラリをこのボードにも移植しました。とりあえずUARTからのメッセージは出力されましたが、一箇所躓いたので自分へのメモ代わりに書き記しておきます。問題はUART Global割り込みに関わるものです。
発生した問題は「メッセージが最初のUART DMA1回分しか表示されない」というものです。突き詰めていくと、これはDMA completeコールバックが発生していないため、クラス内部で同期が取れないということでした。つまり、問題箇所はクラスライブラリの外にあります。
更に突き詰めると、「UART DMA送信割り込みそのものは起きているが、HAL_UART_TxCpltCallback()が呼ばれていない」ことがわかりました。UART DMA送信割り込みはDMA1_Channel7_IRQHandle()という関数に割り当てられていて、これ自身は呼び出されています。この関数を更に追っていくと、DMAバッファのハーフ割り込みコールバックが呼ばれていて、終了コールバックは呼ばれていませんでした。
これは妙なことです。なにしろDMAはnormalモードに設定しており、ハーフ割り込みは起きないはずです。
いろいろ調べた結果、この問題はuartのglobal interruptをイネーブルにすることで解決しました。下の図の３番めの割り込みです。
ちょっと腑に落ちませんが、STM32F746のプロジェクトでもこの割り込みはイネーブルになっており、いつ変更したのだろうと首を傾げています。
調査は後日として、まずはメモ代わり。