TRX-305完成

冬休み突入と言うことで、部品を取り寄せておいたTRX-305キットを組み立てました。写真を載せたいところですが、電球で撮影しても色がおかしくなりますのでやめておきます。 ソフトウェア・ラジオであるTRX-305については … 続きを読む

ネットワークによる時計補正

少し前にSAMA5D3 Xplainedの設定を変えてWiFiにアクセスできるようにしました。そうなるといろいろとネットでの利用が広がります。特にこのボードは時計用のバッテリ・バックアップを持っていないため、ネットワークによる時間補正ができると便利です。ということで、ntpdを使った時計の設定をおこないました。

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I2Cへのアクセス

アプリケーションからSAMA5D3 XplainedのI2C端子にアクセスして外部ペリフェラルを操作する実験を行いました。I2Cも組み込み分野では重要なインターフェースですが、広く用いられている割に扱いが気むずかしいインターフェースですので、事前に素性を知っておくに超したことはありません。

確認には先日のUART実験と同じくLEDボードを利用しました。

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UARTへのアクセス

アプリケーションからSAMA5D3 XplainedのUART端子にアクセスして外部ペリフェラルを操作する実験を行いました。マイコンとして使う上でUARTは大変重要なインターフェースですので、どんな具合にアクセスできるのかはきちんと知っておく必要があります。

なお、確認にはLEDボードを利用しました。

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パッケージ追加

ARM Linux向けのディストリビューションはサイズを絞っている事が多くあります。かなり大きなデスクトップ・ディストリビューションもあるにはありますが、SAMA5D3 XplainedのようにNAND Flashが256MBという規模であれば、何もかも準備万端というわけではありません。

そこではYoctoが用意しているパッケージのうち、デフォルトでrootfsに含まれていないものを含める方法を調べました。

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