CubeIDEで生成したコードが、初期化中にassertionに失敗する
表記の問題を発見しました。条件は以下の通り。 CubeIDE v1.2.1 STM32Cube FW_H7 V1.6.0 Nucleo H743ZI FreeRTOSのインターフェースV1を使用 HALのTICKをTIM … 続きを読む
FREERTOS
xSemaphoreGiveFromISR() を呼ぶなら portYIELD_FROM_ISR()も呼ぶ
FreeRTOSのTIPSです。 ITRONのStandard Profileの場合、ISRの中でisig_sem()を呼びその結果タスク切り替えが必要になると、ISRからタスクコンテキストに戻った際に即座にタスク切り替 … 続きを読む