ARM Linuxもだいぶいじっていくつかできそうなことが貯まってきました。ということで、LEDも点灯できていることですしディジタル時計を作ってみました。
ネットワーク同期式ですので正確です。
ネットワークによる時計補正
少し前にSAMA5D3 Xplainedの設定を変えてWiFiにアクセスできるようにしました。そうなるといろいろとネットでの利用が広がります。特にこのボードは時計用のバッテリ･バックアップを持っていないため、ネットワークによる時間補正ができると便利です。ということで、ntpdを使った時計の設定をおこないました。
UARTへのアクセス
アプリケーションからSAMA5D3 XplainedのUART端子にアクセスして外部ペリフェラルを操作する実験を行いました。マイコンとして使う上でUARTは大変重要なインターフェースですので、どんな具合にアクセスできるのかはきちんと知っておく必要があります。
なお、確認にはLEDボードを利用しました。
GPIO制御（コンソール）
SAMA5D3 Xplained(以下SAX)を購入したときに、LEDの点滅を行いました。SAXのLEDはLED制御クラスのデバイス･ドライバを使用しています。今回は新しく購入したArduinoシールドのLEDをGPIO経由で制御しました。
無線LANの設定
AtmelのSoC評価基板、SAMA5D3 Xplained (以下SAXと略す)にUSB無線LANアダプタを装着して動作するようにしました。
手抜きをして他の方の設定結果をほとんど丸写ししたのですが、そのため罰が当たって何時間も苦しむことになりましたのでその辺の勘所も紹介します。
Flashに焼き込む
Yoctoプロジェクトが提供するツール群を使うと比較的簡単にブートローダーやカーネル、rootfsをビルドすることが出来ます。しかし、当然ですが作り出したイメージは基板に焼き込まなければなりません。これはYoctoプロジェクトの守備範囲ではなく、各基板の制作者あるいはチップベンダーの守備範囲となります。
以下ではSAMA5D3 Xplained（以下SAX。流石に面倒）に書き込む手順を説明します。
Yoctoによるビルド
ARM系のEmbedded Linuxボードは大抵Yoctoプロジェクトのビルド・システムを使用しています。今後カーネルやrootfsの一部修正をする可能性があるので、練習のためにYoctoによるビルドを行ってみました。ターゲットはSAMA5D3 Xplainedです。