年: 2016年

結局のところ雪だるまの人さんから教えていただいて、マルチターゲットにするにはオフライン処理が必要とわかりました。腰を据えて当たりましょう

少し時間がとれたので、割り込みの実験をしました。 割り込みハンドラを登録する方法は三つあって 1. InterruptManagerを使う 2. デフォルトハンドラと同じ名前のハンドラを作る 3. NVIC_SetHad … 続きを読む

昨日知ったばかりのyottaについて調べています。 Yottaのドキュメントとmbedのソースを付き合わせて見ているのですが、どうも整合がとれません。まだ理解していない何かがあるのでしょう。 GR-PEACHがCORTE … 続きを読む

mbedのライブラリがどう見てもマルチターゲットなのです。 不思議に思っていましたが、Yottaと言うビルドシステムの機能を使っているようです。 DSP空挺団サーバーへの管理アクセスがブロックされていました。しばらくは携 … 続きを読む

昨日の日記について、雪だるまの人さんから、コンテキスト切り替えに使うのではないかと指摘がありました。 確かに、PendSVを使ってコンテキスト切り替えをする場合、STIRを使えません。これはARMが一部の例外に負のIDを … 続きを読む

CORTEX-M3/4には、割り込みのイネーブルのほかにペンディングを制御するレジスタがあります。 なぜこのレジスタがわざわざ用意されているか、調べれば調べるほどわからなくなっていました。結局、「表に出さなくてもいいレジ … 続きを読む

ここ数日、mbedは割り込みに対応していないようなことを書いてきました。 が、よくよく見るとmbedライブラリには割り込みマネージャ(interruptManager)があります。このマネージャは指定された割り込みソース … 続きを読む

ここ一週間ほど、mbedについて調べました。 改めて認識したのは、mbedは手軽にマイコンを使って外部機器を操作するための環境です。もっとも重要視されるのは手軽さで、拡張性や性能はそれほど重要視されていないようです。拡張 … 続きを読む

スイッチサイエンスに注文していたLPCXpresso4337が届きました。 早速LEDを点滅…と、思ったのですがこのボードはファームウェアの書き込みをしなければ動きません。Updating LPCXpresso Firm … 続きを読む

これまでPCBの設計はEagleを使っていました。 これは４層まで使えるライセンスを購入したものですが、Windows Visitaまででしか動作せず、Windows 7に環境移行後は、VM上で細々と使っていたのでした。 … 続きを読む