Spresense SDKにCMSIS-DSPライブラリをリンクしました。これによって、ARMが提供している基本演算や信号処理ライブラリをSpresenseアプリケーションで使えるようになります。
Spresense
Spresenseのドキュメントの改善提案について
ここ1週間ほどドキュメントを読んだり実機を触ったりしたうえで感じたことを書き記しておきます。
企業の製品やマーケティング活動にあれこれケチをつけて「こうすればいいのに」「わかっていない」と吠えるのは一番みっともないユーザーと相場が決まっています。が、ほかには私にできることもないようですので。
Spresenseのデバイス名を固定する
Spresenseｎのメインボードは、USB接続するとPCからはUSBシリアルデバイスに見えます。これは/dev/ttyUSB0とドキュメントでは書かれていますが、実際には他のデバイスへの接続状況により/dev/ttyUSB1や/dev/ttyUSB2になりえます。
このままでは使いにくいので、デバイス名を固定にしました。動作はUbuntu 16.04 LTSで確認しています。