ちょっと思うところあってAIスピーカーの本を読んでいます。
Raspberry Piを使ってGoogle Homeを作ることができることは知っていたのですが、実はAmazon EchoもIBM WatsonもRasberry Piをフロントエンドにすることができるとのことです。
そして、こっちが知りたかったことですがいずれの音声認識サービスも、ユーザーが特定の文章から独自のハードウェア制御をするための枠組みを持っているようです。要するに、自作機器を音声制御できるわけですね。興味深い話です。
もうちょっと調べてみます。