酔漢

LPCXpressoのフレームワークが一段落したのでSTM32F446を見始めました。おかしいですね。オーディオコーデックを見るはずだったのに。 STM32F4のI2Sは、バス幅が16bitで内部FIFOを持ちません。で … 続きを読む

mbed LPCXpresso4337で動くオーディオフレームワークを書きました。 HALをきっちり分けたので移植性は高いはずです。残念ながら現在はとても実験できる環境にはないので、しばらくは机上デバッグをしながら、オー … 続きを読む

ICには設計者しか知らないことがたくさんあります。 それらは設計者と立ち話できる人にしか知り得ないことです。この理不尽を打ち砕くためにテクニカルライタが命を削ってマニュアルを書くのですが、神ならぬ身のなす仕事です。完全な … 続きを読む

多少努力はしたのですが、mbedのInterruptManagerについてはあきらめることにしました。 なにしろ例がないに等しいです。公式の例はすでに動作している割り込みへの追加であり、自分で一から割り込みハンドラを作り … 続きを読む

結局のところ雪だるまの人さんから教えていただいて、マルチターゲットにするにはオフライン処理が必要とわかりました。腰を据えて当たりましょう

少し時間がとれたので、割り込みの実験をしました。 割り込みハンドラを登録する方法は三つあって 1. InterruptManagerを使う 2. デフォルトハンドラと同じ名前のハンドラを作る 3. NVIC_SetHad … 続きを読む

昨日知ったばかりのyottaについて調べています。 Yottaのドキュメントとmbedのソースを付き合わせて見ているのですが、どうも整合がとれません。まだ理解していない何かがあるのでしょう。 GR-PEACHがCORTE … 続きを読む

mbedのライブラリがどう見てもマルチターゲットなのです。 不思議に思っていましたが、Yottaと言うビルドシステムの機能を使っているようです。 DSP空挺団サーバーへの管理アクセスがブロックされていました。しばらくは携 … 続きを読む

昨日の日記について、雪だるまの人さんから、コンテキスト切り替えに使うのではないかと指摘がありました。 確かに、PendSVを使ってコンテキスト切り替えをする場合、STIRを使えません。これはARMが一部の例外に負のIDを … 続きを読む

CORTEX-M3/4には、割り込みのイネーブルのほかにペンディングを制御するレジスタがあります。 なぜこのレジスタがわざわざ用意されているか、調べれば調べるほどわからなくなっていました。結局、「表に出さなくてもいいレジ … 続きを読む