よりよい割り込み処理

割り込みの処理をざっと説明してきましたが、細かな点を補足しておきます。

idle処理

割り込み待ちを行う一般的なプログラムは、待機時にプロセッサをアイドル状態にします。2191ではこの命令はidle命令です。C言語から使うことは出来ませんのでインライン・アセンブリを使います。なに、恐れることはありません。以下の文をカット＆ペーストしてください。

asm("idle;");

これだけです。