MMRアクセス

このコーナーの他のページとは少し毛色の違う話を書きます。MMRアクセスをアセンブリ言語で書くと少々面倒ですが、これを効率化する方法を紹介します。

MMR領域

BlackfinのMMR（Memory Mapped Register）にはコアMMRとシステムMMRの2種類があり、それぞれ2MBの領域を持っています。

アドレスはいずれも32bitですので、たとえば次のようにしてアクセスします。

    p0.L = lo(IMASK);
    p0.H = hi(IMASK);
    r0 = [P0];            // IMASKの値を取得
    p0.L = lo(IPEND);
    p0.H = hi(IPEND;
    r1 = [P0];            // IPENDの値を取得

単純ですが、もったいないといえばもったいないコードです。第一に毎度毎度32bitアドレスをロードするのが面倒です。第二にアドレス・レジスタのロード直後にアクセスを行うとストールします。したがって、サイクル数がもったいないです。信号処理では行わないアクセスですが、RTOSのカーネル内部で行うとなると、やはりもったいないなと思います。

上位ワードを共用する

ところがよくしたもので、BlackfinのコアMMRは現在のところすべて上位16bitが0xffe0となっています。また、ADSP-BF533のシステムMMRは同様に上位16bitが0xffc0となっています。これを利用すると以下のようにアクセスを簡略化できます。

    p5.H = hi(IMASK);      // コアMMRの上位アドレス
    p5.L = 0;
    p4.H = hi(SIC_IMASK);  // システムMMRの上位アドレス
    p4.L = 0;
...
    r0 = [p5+lo(IMASK)];    // IMASKの値を取得
    r1 = [p5+lo(IPEND)];    // IPENDの値を取得
    r2 = [p4+lo(SIC_IAR0)]; // SIC_IAR0の値を取得

この方法は最初の方法よりメモリ消費量が少なく、かつ高速です。難点としては、プログラムの可読性が下がることが上げられます。