以前、Nucleo F446をいじった時に発見した問題です。 問題が発生するのはNAKが帰ってきた時です。このときI2Cエラー割り込みが発生しますが、HALの中で扱いを誤っているらしく割り込みハンドラの中で例外が発生して … 続きを読む STM32F4xx I2C問題続報