表題の問題があることを突き止めました。 問題が発生するのはNAKが帰ってきた時です。このときI2Cエラー割り込みが発生しますが、HALの中で扱いを誤っているらしく割り込みハンドラの中で例外が発生しています。 CubeMX … 続きを読む STM32F446のHALで、I2Cマスターが異常動作する